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sun0x驅動器， PM-L24
控制器特點編輯 調速比1：5000
轉數比0.3：1500
有位置控制
有零速鎖定
過載能力200[%]―300[%]
起動力矩大
轉速不受負載影響
三閉環控制
1、設定位置環調節器的比例增益；
2、設置值越大，增益越高，剛度越大，
相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。
但數值太大可能會引起振蕩或調；
3、參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。
位置前饋增益
1、設定位置環的前饋增益；
2、設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，
位置滯后量越小；
3、位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特
性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振蕩；
4、不需要很高的響應特性時，本參數通常
設為0表示范圍：0~。
速度比例增益
1、設定速度調節器的比例增益；
2、設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值
根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。
一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；
3、在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。
速度積分時間常數
1、設定速度調節器的積分時間常數；
2、設置值越小，積分速度越快。參數數值根據具體
的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下，
負載慣量越大，設定值越大；
3、在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。
速度反饋濾波因子
1、設定速度反饋通濾波器特性；
2、數值越大，截止頻率越，電機產生的噪音越小。
如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。數值太大，
造成響應變慢，可能會引起振蕩；
3、數值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。
如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值。
較大輸出轉矩設置
1、設置伺服電機的內部轉矩限制值；
2、設置值是額定轉矩的百分比；
3、任何時候，這個限制都有效定位完成范圍；
4、設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；
sun0x驅動器， PM-L24
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