THK直線電機引動器規格，THK引動器YS

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可使用推力較大提高了19%

實現了。反復定位精度可達±1μm※

隨線性編碼器的分辨率而變化。詳細內容請參見基本規格。

高速、高加減速

直線電機引動器可將電磁力直接轉換為直線運動，即使在長行程下也能發揮高速性。

（可進行較高速度3m/s※的驅動。）

滑座部采用鋁制部件，減輕了重量，實現了較高2G※的高加減速。

※可能會受搭載質量及動作條件的限制。

詳細內容請參見基本規格（P.7）。

保持GLM20的安裝互換性

GLM20AP和GLM20的安裝尺寸具有互換性，可進行置換。

極檢測時會發生約10秒鐘數mm的左右搖動。

滑座上作用有過大負荷時、滑座上搭載的工件的重心位

注1）需要多滑座時，其行程不同。詳細內容請咨詢THK。

※1　在周圍溫度為20℃的環境下，電樞繞組平均溫度為90℃時的數值。

GLM20AP對原有GLM20的動子和定子進行了設計，

大幅提高了TJ有效負荷率。因此，可進一步提高節拍。

長行程

直線電機引動器通過增加磁板，可對應滾珠絲杠驅動所無法實現的長行程。

另外，GLM20AP通過采用底座拼接規格，可對應更長的行程。

僅當采用（株）MAGNESCALE制或HEIDENHAIN（株）制線性編碼器時，可采用拼接規格。

對應多滑座

可在單軸的底座上配置多個滑座，并對各滑座單獨進行控制。

⑤無磁極傳感器規格在伺服開啟輸入時進行磁極檢測。磁

※4　設定可搬送質量為加速度約2G、到達較高速度1.0m/s時，可在負載比50%下驅動一定行程的質量。

但根據動作條件的不同，受推力和速度特性的影響，可動作質量可能會發生變化。

注2）由于是根據磁板長度進行設計，因此TJ使用標準底座長度。

注3）一體式底座的較大底座制作長度為4400 mm。

 采用拼接規格時，應選擇（株）MAGNESCALE制或HEIDENHAIN（株）制編碼器。

置存在懸臂時、滑座受到外力或大的阻力作用時，磁極

檢測有可能失敗。

此時，TJ使用帶磁極傳感器規格。

采用直接驅動、線性編碼器全閉環控制，無空程和無效行程，

※2　較高速度隨分辨率而變化。

例：電機型式…S型、驅動器型號…TD-045CU-200AC-GA20SU、分辨率…0.1μm時，較高速度為0.3m/s。

※3　動作速度、加減速度等規格受負荷質量的限制。

參見P.26～32“GLM20AP選型方法”。較大可搬送質量為加速度約0.5G時可搬送的質量。

THK直線電機引動器規格，THK引動器YS