德國費斯托氣囊式抓手資料

上海乾拓貿易有限公司 

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  地址：上海市嘉定區江橋嘉涌路99弄6號樓713室

? 內部通孔 1 （可選）在搬運過程中

可實現工件的降溫、清 洗、泄漏檢查或消毒

主要技術參數 規格 8 10 12 14 18 22 27 33 41 51 63 

結構特點 收縮膜片，

帶運動順序 工作模式 單作用，

常閉 氣接口 DHEB-…-P M3 M3 M3 M3 M5 M5 M5 M5 M5 Gá Gá DHEB-…

? 兩個進氣口的位置可選： 

– 位于側面 – 位于后面

技術細節 運動方向：向上 運動方向：向下

氣爪排氣 氣爪進氣 氣爪排氣 氣爪進氣

皮囊材料 硅膠 EPDM

? 含 PWIS（油漆濕潤缺陷物質）

? 耐溫性非常好（溫度范圍大） 

? 用于食品行業 

? 使用壽命比 EPDM 長 

位置感測 無 通過接近開關，

皮囊材料 S 硅膠 E EPDM

進氣口 P 位于側面 L 位于頂部

? 摩擦系數比硅膠更高 

? 工作范圍：? 8 … 85 mm 

? 皮囊有兩種運動方向可選： 

– 向上 – 向下

? 皮囊有兩種材料可選： 

– 乙丙橡膠（EPDM） – 硅膠 

帶傳感器安裝導軌 DASP 

安裝方式 通過鎖定螺母 通過外螺紋 

安裝位置 任意

-L M5 M5 M5 M5 M5 M5 M5 Gá Gá Gá Gá 

進氣口進氣后，壓力推動一個內部活塞。

機構將活塞的運動傳遞給皮囊，

使得皮囊向外變形。

皮囊直徑增加后，就可從內廓抓 取負載。

較大工作頻率 [Hz] ≤ 4 

皮囊平均替換周期 DHEB-…-S 1 百萬次后 DHEB-…-E 50 萬次后 

DHEB 皮囊式氣爪

氣爪功能 E 單作用

驅動方向 D 向下 U 向上

氣爪排氣后，皮囊的復位力將活塞推回到初始位置。

? 單作用內部爪手 

? 可選內部通孔

 ? 較大有效負載：5.1 kg 

有效負載指導值 [kg] 0.08 0.1 0.12 0.15 0.21 0.32 0.45 0.7 1.2 2.5 5.1 

? 在纖薄表面遺留的痕跡非常少

? 輕柔內部抓取的工件（如 玻璃或陶瓷制品） 

? 運輸和包裝玻璃杯、杯子和瓶 子

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