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SMC擺動氣缸（CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ）
擺動氣缸是利用壓縮空氣驅動輸出軸在一定角度范圍內作往復回轉運動的氣動執行元件。用于物體的轉位、翻轉、分類、加緊、閥門的開閉以及機器人的手臂動作等。
SMC的擺動氣缸有齒輪齒條式和葉片式兩大類。齒輪齒條式和葉片式擺動氣缸的各自特點如下表所示；
| 種類 | 體積 | 質量 | 改變擺動角的方法 | 設置緩沖裝置 | 輸出力矩 | 泄漏 | 擺動角度范圍 | 較使用壓力 | 擺動速度 | 用于中途停止狀態 |
| 齒輪齒條式 | 較大 | 較大 | 改變內部或外部擋塊位置 | 容易 | 較大 | 很小 | 可較寬 | 較小 | 可以速 | 可適當時間使用 |
| 葉片式 | 較小 | 較小 | 調節止動塊的位置 | 內部設置困難 | 較小 | 有微漏 | 較窄 | 較大 | 不宜速 | 不宜長時間使用 |
SMC的擺動氣缸包括CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ等系列
 |  |  |  |
|---|---|---|---|
| SMC CRB2葉片式擺動氣缸 | SMC CRBU自由安裝型擺動氣缸 | SMC CRB1大型葉片式擺動氣缸 | SMC MSU擺臺（葉片式擺動氣缸） |
 |  |  |  |
| SMC CRJ微型齒輪齒條式擺動氣缸 | SMC CRA1齒輪齒條式擺動氣缸 | SMC CRQ2薄型齒輪齒條式擺動氣缸 | SMC MSQ擺臺（葉片式擺動氣缸） |
 | |||
| SMC MRQ伸擺氣缸 |
SMC氣動執行元件
SMC省空間氣缸
SMC帶導桿氣缸
SMC滑動裝置氣缸
SMC雙聯氣缸
SMC止動氣缸
SMC回轉夾緊缸
SMC其它氣缸
SMC特殊訂貨氣缸
SY5120-5G-02
SY7120-6DD-02-F2
CDQ2B63X25DM-A93
SY7120-5G-02
CDQ2B40-10D-A73S
CDQ2B80X30DM-A93
MDB63X350-Z73
CDQ2L32-50DM-A93
MGPM50-25
MGPM50-75
MXU10-5
VF3130-5DB--02
JA20-8-125
CDQ2A40-150DC
CDQ2B63*150D-A93L
CDQ2B63*50D-A93L
AF911-20
CDM2B40-495A
MGPL50-150
CDJ2B10-45S
AS1201F-M5-04
CXSL10-50540
CDQ2KB16-15D
CDM2B40-495A
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MHY2-10D
MHZL2-10D
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AM350-04BD
CA2T50-100
VF5120-5GB-03
AM350-06D-T
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SY5130-5GD-01
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AW40-04
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VF3140-2G-03
VF3140-5G-03
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VF3130-4GB-02
SS5Y5-20-07
AL40-04
SY5120-5LZ-01
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CDQ2B50-50D
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MHZ2-20D
VF-3330-4G-02
，MDBB63-350-Z73
KQ2H10-00
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VF3130-4G-02
KQ2T12-00
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VKF332-5G-M5
SYJ514-5GD-01
SY5220-5GD-01
CRB1BW80-180S
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CQ2A32-75D
CQ2A32-45D
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MDBB32-125
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RB0805S
SY3140-5G
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CJ2B16-50
MDBB40-500
VZ5120-5DZ-01
RB0805S
SY3140-5G
MDBB40-500
CDJ2L16-135A-C73L
CQ2A25-10D
C85N16-100
CDUJB8-10D-M9NS
VT307-5G-01
VQ21A1-5G-C6
CDJ2B16-100A-C73
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