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重要參數DOID都德SAFEMASTER擴展模塊/耦合模塊
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系列數據：
擴展模塊
擴展模塊用于增加基礎模塊的輸出觸點數。而且可以實現多個控制回路。
延時模塊
根據停止類別1，通過緊急停止模塊的作用可以加速危險動作的緊急停止，但有些動作例如機械手臂的位置歸零必須要通過延時模塊延長緊急停止的時間來完成。
耦合模塊
帶導向觸點的耦合模塊用于安全功能之間的切換，例如邏輯電路與負載電路之間的切換。常閉觸點可用于監控繼電器的閉合觸點。
擴展模塊
節約成本的觸點設計方式，適用于連接所有基礎模塊
通過反饋回路監控輸出觸點
通過級聯方式可連接多個擴展模塊于一個基礎模塊
延時模塊
用于控制緊急停止過程中小程度地造成損失
不會對造成影響，可立即重新啟動
長期穩定的數字計時方式
耦合模塊
帶導向觸點，安全驅動
允許符合規定標準的實施與安全相關的電路
防止誤動作
擴展模塊
基礎模塊的繼電器觸點通過反饋回路監控。擴展模塊可以達到基礎模塊的安全標準，較高根據 EN 954-1。
延時模塊
延遲釋放時間延時繼電器，帶或不帶輔助電壓和可調或固定時間設置。長期穩定的數字計時器。兩個時間電路相互獨立工作實現冗余。帶導向觸點輸出。
耦合模塊
耦合模塊具有帶導向觸點輸出，符合EN 50205。導向導桿通過機械方式聯接所有觸點，從而實現常開觸點與常閉觸點永遠不會同時閉合。因此，在整個繼電器的工作壽命中，即使繼電器失效，也要所有觸點間的間距不得小于0.5mm。
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