電 話：021-39526589
網址：2i4bx9r.cn
地 址：上海嘉定區嘉涌路99弄6號樓713室
簡單連接技術（OCP:一個電纜插頭）
測量系統的選擇： ○ 單圈
多圈，無電池
規格60
扭矩0.6 ... 1.4 Nm
電壓325 ... 565 V DC
額定電流1.4 ... 3.2 A
產品特點：
1、自動慣量識別
可對負載進行慣量識別，從而達到慣量匹配，避免電機加減速或者停止時產生的過沖現象。
2、高響應頻率
通過轉矩前饋等控制算法，利用高性能雙CPU，完成高達1.2K的響應頻率，提高動態性能降延時時間
3、高分辨率值編碼器
17位值編碼器（23位值編碼器可選），131072脈沖分辨率，位置鎖定范圍＜0.0027度，響應快、波動小，運行穩定，電磁干擾更小。
4、自適應機械共振抑制
四組濾波器，靈活調節頻率、寬度深度，抑制方式可手動可自動，頻率范圍50~30000Hz
5、頻震動抑制
頻率范圍0~100Hz，靈活調節頻率、寬度強度，抑制末端震動。
6、外部擾動補償
通過對系統狀態的監控，引入補償，能將外部的，擾動對電機狀態的干擾，降，從而穩定電機的，定位、速度以及轉矩。
7、的指揮官
采用雙主控芯片，對常規控制與高性能算法嚴格分開，控制更精準，反應更流暢。
8、獨特靈活的內部寄存器控制模式
速度、轉矩、位置模式指令來源，靈活多樣，除外部端子配置、外置脈沖來源外，還有獨特的內部寄存器模式，可根據場活選擇不同的指令來源，配合MODBUS總線，靈活控制。
9、的內置運動控制
對于一些簡易要求的場合，可應用以下的內置的運動控制，簡化外部配置。龍門同步，全閉環控制，多段速度，多段位置，簡易電子凸輪，中斷定長
021-39526589
網址：2i4bx9r.cn
地 址：上海市嘉定區嘉涌路99弄
6號樓713室
旺旺
