傳感器的性能通過可選的電子調節卡進行調節,選項N,使用隨貨提供
的“磁致筆”,能夠調節零點和增益。
當有需求的時候可提供CANopen輸出,請與我們技術部門聯系。
帶電子控制卡和電流輸出CKN型號舉例:
CKN-63/45*0500-X008-AN-B1X1
6芯插頭M16安裝油缸頭部后端的位置4。電子調節卡(選項N)必須通過
IP67防護等級的電纜夾與端子傳感器連接。
直通式電纜插座④ST-CO-9131-D隨缸供貨,選項N的插頭帶3m長電
纜 , 以連接到電子調節卡上,選擇選項 M 則可提供直角插座
ST-CO-9131-6。電氣接線見右表。電子控制卡通過5芯M12插頭與控
制系統連接,5 芯M12插座CON031隨貨供給
標準可選行程為100mm至3000mm,步長為100mm。
其它非標準行程請聯系我們的技術部。
油缸規格,尺寸和安裝方式參見 10 ,11 和 12 節
附件和選項參見 18 至 26 節。
CKN伺服油缸適用于帶或不帶添加劑的礦物油(HH, HL, HLP, HLP-D,
HM, HV),防火油液(HFA水基液-90~95%水和5~10%油,HFB油基液
-40%水,HFC水乙二醇- 大含水45%)和合成液(HFD-U有機酯,HFD-R磷酸酯)。
就會產生一個應變脈沖,并返回到信號調節裝置。
通過監測應變脈沖和電流脈沖到達所用的時間,可以精 確的計算出磁
鐵移動的位置。傳感器將測量出的此信號以反饋信號的形式輸出。
此類缸一個很大的就是傳感器與運動部件沒有直接接觸,其壽命
大大提高。適用于苛刻環境(沖擊,震動等)或高頻場合。
正確使用這種排氣裝置的方法:用內六角扳手將排氣裝置上的10個M8螺
釘④旋松,讓油缸以反復運動來進行排氣,擰緊螺距為20Nm。
仔細將有桿一側的空氣徹底排凈,因為空氣的可壓縮性會導致滑軌阻與
接觸游標的摩擦。確保油缸停止工作很長一段時間后進行排氣。
電位計式傳感器只有在用作一個電位分壓器時,才能正確發揮作用。
確保符合在“傳感器性能”表中顯示的 大功率變化率,以避免破壞其它元件。
供給電位計式傳感器的電源必須穩定,因為電壓的變化將會造成傳感器
輸出值的改變。
建議在沒有背壓的狀態下直接將泄油口與油箱連接,詳細信息參見 28 節。
感應式傳感器是由一個線圈繞組①和一個磁性電磁鐵芯②組成。線圈繞
組與一鐵芯管做成一體安裝在缸頭靠后的部位,磁性鐵芯固定在活塞桿
上并隨其一起運動。
當磁性鐵芯隨著活塞移動時,線圈撓阻的電感會隨著磁性鐵芯的位置成
比例的變化,分體的信號調節卡先發出一個正弦信號至次級線圈,并讀
取次級線圈上返回信號。通過兩個信號的差值,可以計算出電感值,進
而計算出模擬量反饋輸出信號。
此類缸一個很大的就是沒有傳感器和運動部件的直接接觸,提高了
壽命。此種傳感器安裝牢固,結構簡單,非常適用于伺服油缸易受高頻
振動或動態應力影響的場合下(如:模擬器或壓力振蕩器等)。因采用感
應式傳感器,CKV型油剛結構非常緊湊,適用于無法用其它方式測量油
缸位移的場合。
獨立的信號調節卡使感應式傳感器能很好的適應各種高溫場合;這樣
高溫度就能受密封裝置的限制。
確保伺服油缸和電線遠離強磁場和電子噪音,確保反饋信號不受干擾。
通電之前關閉電源并檢查接線是否正確,以避免錯誤接線導致電子器件損壞。
建議在沒有背壓的狀態下直接將泄油口與油箱連接,詳細信息參見 28 節。
油口螺紋及沉孔D符合ISO1179-1(GAS標準)。當選擇增大油口時,尺寸D, EE, PJ和Y相對修
改為D1, EE1, PJ和Y1。對于缸徑160,安裝方式為E,N的油缸,對表格中的尺寸PJ1進行了修改,具體請聯系我們技術部。
XV-對于采用L安裝方式的油缸,行程必須過表中所列的 小值。所需的XV值必須在XVmin
和XVmax之間,并在油缸的型號代碼中標明尺寸,單位mm,舉例如下:
CKM/-50/36*0500-L208-D- B1E3X1 XV=200
該公差對行程小于1250mm的有效,對于更長的行程,其上公差為 18 節中所述的 大行程 公差。
磁致式傳感器是由一個固定在缸體上的金屬波導軌①,一件固定在活塞
桿上的永 久磁鐵②和一個安裝在后端的集成式電子信號調節裝置③組成。
電阻式傳感器由一個滑軌電阻①和一個通過2個金屬刷能實現滑動接觸的
游標②組成。耐久滑軌是一個帶有導電塑封的鋁制元件,固定在油缸尾
端。游標裝在活塞桿上并和其一起移動。
電阻式傳感器上的滑軌必須連接到一個穩定的直流電壓上,允許小電流
流動。它的兩個電刷與滑軌一起形成閉合回路(見右圖),通過改變電阻
傳感器的電阻,輸出電壓與油缸位移成正比地變化(電位計分壓原理)。
CKP伺服油缸呈現出 合理的。其傳感器結構緊湊,可以方便地
使用在伺服油缸上,代替沒有傳感器的標準油缸。
除E型(ISO MS2)底座安裝方式油缸的插頭是沿油缸軸線方向安裝外,其
它油缸的4芯插頭均安裝在缸尾部方頭4側面上,參見 17 節。
直通式電纜插座③ST-CO-9131-D04-PG7隨缸供貨。選擇選項M可提供
直角插座ST-CO-9131-4。電氣插頭性能見右表。
標準可選行程為100mm至900mm,步長為100mm。
若選用非標準行程,請與我們技術部聯系。
油液TJ性能:粘度:15 ~ 100mm2/s溫度范圍:0 ~ 70
油液污染等級:ISO 19/16標準,過濾精度為25цm
在啟動伺服油缸時,必須先讓油缸進行排氣。排氣裝置安裝在活塞桿末
端,參見右圖。
活塞桿位置的測量基于磁致式伸縮原理:信號調節裝置③發出一個電
流脈沖,使其沿波導管①傳輸。當電流脈沖遇到磁鐵②時,波導管上
這種小尺寸的磁致式傳感器,具有較為緊湊的結構,可以完全安裝在
油缸內部,其整體的尺寸比CKF和CKM還小。基于以上特點,CKN伺
服油缸普遍地代替了使用外部絕 對式編碼器,電阻式和電感式傳感器的油缸。
選項A或V的輸出信號必須表在油缸型號上。
此時應根據油液的性能選用相應的密封裝置,參見 25 節。
油液TJ性能:粘度:15 ~ 100 mm2/s溫度范圍:0 ~ 70°C
油液污染等級:ISO 19/16標準,過濾精度為25цm
CKN伺服油缸的零點出廠時已經根據油缸機械行程設定量程。
在啟動伺服油缸時,必須行排氣,如 27 節所示。
其他詳細信息請參見供貨時提供的啟動說明。
確保伺服油缸和電線遠離強磁場和電子噪音,確保反饋信號不受干擾。
通電之前關閉電源并檢查接線是否正確,以避免錯誤接線導致電子器件
損壞。確保伺服油缸和電子調節卡之間的 大距離小于建議值:50m
建議在沒有背壓的狀態下直接將泄油口與油箱連接,詳細信息參見 28 節。
油口尺寸EE符合ISO1179-1(GAS標準),帶沉孔D。
XV-對于采用L安裝方式的油缸,行程必須過表中所列的 小值。所需的XV值必XVmin和
XVmax之間,并在油缸的型號代碼中標明尺寸單位mm。舉例如下:
CKN/00-50/36*0500-L208-AK-B1E3X1 XV=200
該公差對行程小于1250mm的有效,對于更長的行程,其上公差為 18 節中所述的 大行程公差。
021-39526589
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