羅克韋爾叉形傳感器結(jié)構(gòu)原理，AB產(chǎn)品說明

形式“A”形式的接觸裝置是具有單刀單擲常開觸點(diǎn)的裝置。的功能

這種布置是在致動(dòng)時(shí)閉合電路。

形式“B”形式的接觸裝置是具有單刀單擲常閉觸點(diǎn)的裝置。功能

這種布置的目的是在致動(dòng)時(shí)打開電路。

作為這些伺服電機(jī)的選件提供的制動(dòng)器是保持制動(dòng)器，用于將電機(jī)軸保持在0 rpm以下

額定制動(dòng)器保持扭矩。當(dāng)電壓施加到制動(dòng)線圈時(shí)制動(dòng)器釋放。提供電壓和極性

制動(dòng)必須符合規(guī)定，以確保正確的制動(dòng)性能。

制動(dòng)器不是為停止電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)而設(shè)計(jì)的。使用伺服驅(qū)動(dòng)器輸入來停止電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)。

TJ的停止電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)的方法是伺服驅(qū)動(dòng)器將電機(jī)減速到

0 rpm，并在伺服驅(qū)動(dòng)器將電機(jī)減速至0 rpm后接合制動(dòng)器。

TL系列（Bulletin TLY）電機(jī)配有圓形塑料連接器，與Kinetix 2000，Kinetix 6000或

TL3系列（Bulletin TLY）電機(jī)的Ultra3000驅(qū)動(dòng)器能夠帶來Kinetix集成運(yùn)動(dòng)的YS。

TL-Series?電機(jī)是慣性高性能伺服電機(jī)，具有公制和NEMA框架尺寸。他們

結(jié)合了緊湊的尺寸和高扭矩密度，由優(yōu)越的定子設(shè)計(jì)提供。結(jié)果是一個(gè)封裝，在占地面積小的情況下提供的功率。

電機(jī)設(shè)計(jì)為公制尺寸。英寸尺寸是從毫米開始的近似轉(zhuǎn)換。沒有公差的尺寸僅供參考。

電機(jī)設(shè)計(jì)為公制尺寸。英寸尺寸是從毫米開始的近似轉(zhuǎn)換。沒有公差的尺寸僅供參考。

HPK系列電機(jī)能夠在 大徑向或 大軸向軸負(fù)載下運(yùn)行

下表。列出的徑向載荷應(yīng)用于軸伸的中間。從下面開始的表格代表

L10軸承的疲勞壽命為10,000小時(shí)。這個(gè)10,000小時(shí)的生命線不能解釋特定應(yīng)用的生命

由于軸承油脂污染可能導(dǎo)致的減少。 大運(yùn)行速度受電機(jī)繞組限制。

需要進(jìn)行安裝，調(diào)整，投入使用，使用，組裝，拆卸和維護(hù)等活動(dòng)

由經(jīng)過適當(dāng)培訓(xùn)的人員按照可遵循的行為準(zhǔn)則進(jìn)行。

如果以非制造商的方式使用本設(shè)備，則可能會(huì)削弱設(shè)備提供的保護(hù)。

在任何情況下，羅克韋爾自動(dòng)化公司均不對(duì)因使用或使用本設(shè)備而導(dǎo)致的間接或后果性損害負(fù)責(zé)。

多個(gè)接線盒安裝位置（F1，F(xiàn)2和F3）。控制制動(dòng)器，380V ...... 460V AC.460V和400V繞組。

形式“C”形接觸裝置是具有三個(gè)端子的單刀雙擲接觸器 - 一個(gè)

常開，一個(gè)常閉，一個(gè)常見。這種布置的功能是在致動(dòng)時(shí)傳送電路。

形式“X”觸點(diǎn)布置是具有單刀單擲常開雙觸點(diǎn)的觸點(diǎn)布置。

這種布置的功能是在致動(dòng)時(shí)閉合電路。

形式“Y”形接觸裝置是具有單刀單擲常閉雙斷接觸的裝置。

這種布置的功能是在致動(dòng)時(shí)打開電路。

形式“Z”形接觸裝置是具有帶四個(gè)端子的單刀雙擲接觸裝置 - 兩個(gè)用于

常開，兩常閉。這種安排的功能是打開一個(gè)電路并關(guān)閉另一個(gè)電路。

閱讀本文檔以及additionalresources部分中列出的有關(guān)安裝，配置和的文檔

在安裝，配置，操作或維護(hù)本產(chǎn)品之前，請(qǐng)先操作本設(shè)備。用戶需要

除了所有適用的規(guī)范，法律和標(biāo)準(zhǔn)的要求外，還要熟悉安裝和接線說明。

本手冊(cè)中的示例和圖表僅用于說明目的。因?yàn)橛泻芏嘧償?shù)而且

與任何特定安裝相關(guān)的要求，羅克韋爾自動(dòng)化有限公司不對(duì)基于示例和圖表的實(shí)際使用承擔(dān)任何責(zé)任或義務(wù)。

羅克韋爾自動(dòng)化有限公司對(duì)本手冊(cè)中描述的信息，電路，設(shè)備或軟件的使用不承擔(dān)任何zhuanli責(zé)任。

未經(jīng)羅克韋爾自動(dòng)化公司書面許可，不得復(fù)制本手冊(cè)的全部或部分內(nèi)容。

編碼器套件（目錄號(hào)HPK-xxxxxx-ENC-xx）可用于現(xiàn)場(chǎng)

替換。套件針對(duì)特定的電機(jī)目錄號(hào)進(jìn)行了預(yù)編程。套件包括電纜和DIN連接器。

HPK系列電機(jī)提供高性能編碼器，可選擇單圈（-S）或多圈（-M）高分辨率反饋：

每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦/余弦周期， 高可達(dá)21位分辨率（每轉(zhuǎn)2,097,152次）-M和-S（HPK-Bxxxx和HPK-Exxxx電機(jī)）。

單圈編碼器在一圈內(nèi)提供高分辨率絕 對(duì)位置反饋。

多圈編碼器在4096轉(zhuǎn)內(nèi)提供高分辨率絕 對(duì)位置反饋。該

機(jī)電設(shè)計(jì)不需要電池。

目錄號(hào)由各種字符組成，每個(gè)字符都標(biāo)識(shí)該組件的特定選項(xiàng)。使用

下面的目錄編號(hào)表圖表，以了解您的電機(jī)配置。有關(guān)產(chǎn)品的問題

可用性，請(qǐng)聯(lián)系您的Allen-Bradley分銷商。

如果系統(tǒng)主電源出現(xiàn)故障，制動(dòng)器可以承受停止制動(dòng)器的使用。但是，使用制動(dòng)器作為停止

制動(dòng)器產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)機(jī)械間隙，可能會(huì)損壞系統(tǒng)，增加制動(dòng)片磨損，以及

減少制動(dòng)器壽命。制動(dòng)器不是設(shè)計(jì)的，也不是用作安全裝置。

需要單獨(dú)的電源來松開制動(dòng)器。該電源可由伺服電機(jī)控制

控制，以及手動(dòng)操作員控制。電弧放電會(huì)在繼電器觸點(diǎn)處發(fā)生，直到制動(dòng)功率

消散。建議使用客戶提供的二極管或金屬氧化物壓敏電阻（MOV）以防止電弧放電。使用MOV

也可以減少機(jī)械接合制動(dòng)器的時(shí)間。有關(guān)制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間規(guī)格，請(qǐng)參閱電機(jī)制動(dòng)器規(guī)格表。

TL系列電機(jī)能夠以下列 大徑向或 大軸向軸負(fù)載運(yùn)行

表。列出的徑向載荷應(yīng)用于shaftextension的中間。下表代表L10軸承

疲勞壽命為20,000小時(shí)。這種20,000小時(shí)的壽命并不能說明應(yīng)用程序特定的生命減少

可能由于外部來源的軸承油脂污染而發(fā)生。 大運(yùn)行速度受電機(jī)繞組限制。

過渡板提供了一種改裝現(xiàn)有N系列電機(jī)和TL系列（Bulletin TLY）NEMA的方法

發(fā)動(dòng)機(jī)。在大多數(shù)應(yīng)用中，TL系列（Bulletin TLY）NEMAmotors體積更小，但提供相同的功能

扭矩額定值作為它正在更換的N系列電機(jī)。過渡板不適用于N-56xx電機(jī)。選擇你的

過渡板目錄編號(hào)從下表。

TL系列電機(jī)可提供以下選項(xiàng)：24V DC制動(dòng)器。

可提供軸密封套件，以及現(xiàn)場(chǎng)安裝的更換套件。每個(gè)套件都配有潤(rùn)滑劑以減少磨損。

TL系列電機(jī)可提供高分辨率或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)增量編碼器反饋：

高分辨率，高性能編碼器，提供多轉(zhuǎn)動(dòng)位置反饋（131,072計(jì)數(shù)/轉(zhuǎn)），以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的性能

與多圈絕 對(duì)位置反饋兼容的伺服驅(qū)動(dòng)器需要帶有電池的相應(yīng)連接器套件，以便在斷電時(shí)進(jìn)行絕 對(duì)位置備份。

行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)增量編碼器反饋（2000次安裝/轉(zhuǎn)）適用于Bulletin TLY電機(jī)。

目錄號(hào)由各種字符組成，每個(gè)字符都標(biāo)識(shí)該組件的特定選項(xiàng)。使用

下面的目錄編號(hào)表圖表，以了解您的電機(jī)配置。有關(guān)產(chǎn)品可用性的問題，請(qǐng)聯(lián)系您的Allen-Bradley分銷商。

TL系列（Bulletin TL）電機(jī)性能規(guī)格與BulletinTLY電機(jī)規(guī)格相同，但僅適用

公制框架尺寸和高分辨率絕 對(duì)位置編碼器。

與Bulletin TLY電機(jī)類似，Bulletin TL電機(jī)支持框架尺寸TL-A110，

TL-A120，TL-A130，TL-A220，TL-A230，TL-A2530，TL-A2540和TL-A410（TL-A310是不支持）。

Bulletin TL電機(jī)配有矩形塑料連接器，適用于Kinetix 3伺服驅(qū)動(dòng)器。

羅克韋爾叉形傳感器結(jié)構(gòu)原理，AB產(chǎn)品說明