操作方式線性閥SCHMALZ,STF G3/4-IG N
真空開(kāi)關(guān)和壓力計(jì)應(yīng)根據(jù)實(shí)際應(yīng)用中所需的功能和開(kāi)關(guān)的頻率來(lái)選擇。
真空開(kāi)關(guān)和壓力計(jì)具備以下這些功能:可調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)點(diǎn)
固定或可調(diào)節(jié)遲滯數(shù)字/模擬信號(hào)的輸出LED狀態(tài)顯示功能
按鍵輸入顯示真空接口為M5-F、M8-M、法蘭或管式安裝
電纜或M8插頭的電源和信號(hào)接口
在本例中,由于我們選擇的是集成式真空發(fā)生器,其內(nèi)部已經(jīng)集成
了閥體技術(shù),因此無(wú)需配置;對(duì)于一個(gè)完整的真空系統(tǒng),我們需要
用電磁閥來(lái)控制吸取 (真空開(kāi)啟) 和釋放 (真空關(guān)閉)。通常在使用真空
泵或真空鼓風(fēng)機(jī)作為真空產(chǎn)生裝置時(shí),需要另外配備電磁閥。
其抽吸速率為 140 l/min。
集成式真空發(fā)生器帶有“吸氣”和“吹氣”功能的控制閥和
狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能,能夠確保搬運(yùn)進(jìn)程的安全。
上表所列參數(shù)適用所有真空產(chǎn)生裝置,TJ的真空抽吸速率
只針對(duì)單個(gè)吸盤(pán),并只適用于平滑、氣密性的工件表面。對(duì)
于透氣性工件,我們建議在選用真空產(chǎn)生裝置之前進(jìn)行吸取測(cè)試。
真空軟管的內(nèi)徑尺寸必須與所使用的真空吸盤(pán)尺寸及對(duì)應(yīng)的
流量大小相匹配。在“真空吸盤(pán)”和“真空發(fā)生器”章節(jié)
中,相應(yīng)的技術(shù)參數(shù)表格里對(duì)每種吸盤(pán)和真空發(fā)生器均TJ
了使用的軟管直徑。
真空產(chǎn)生裝置的抽吸速率取決于所選用的吸盤(pán)的直徑,真空
吸盤(pán)的直徑越大,真空產(chǎn)生裝置所需的抽吸速率也就越高。
根據(jù)我們的經(jīng)驗(yàn)和真空系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)所測(cè)得的數(shù)據(jù),我們建議
您參照下表,根據(jù)選用的真空吸盤(pán)直徑來(lái)選擇相應(yīng)的真空產(chǎn)生裝置
(連接至吸盤(pán):G1/4外螺紋,緩沖行程75 mm
選用 大的可能行程來(lái)補(bǔ)償鋼板的下垂的高度,選用1/4"螺紋
來(lái)連接撓性接頭FLK。
因?yàn)樵诖斯r中,工件是不透氣的,您可以選擇一個(gè)體較
小,重量輕的真空發(fā)生裝置,同時(shí)實(shí)現(xiàn)短時(shí)間吸取和釋放工件。
(連接至吸盤(pán):G1/4外螺紋,緩沖行程75 mm
選用 大的可能行程來(lái)補(bǔ)償鋼板的下垂的高度,選用1/4"螺紋來(lái)連接撓性接頭FLK。
依據(jù)前文中我們給定的搬運(yùn)形式“工件從托盤(pán)上被提升,經(jīng)
水平移動(dòng)后,放置于加工中心上”,很顯然,僅將工件提
升的負(fù)載情況I和需要將工件旋轉(zhuǎn)的負(fù)載情況III均不符合此應(yīng)
用,只有負(fù)載情況II完全符合給定的工況要求。
在此例中,計(jì)算得出的水平搬運(yùn)工件的 大理論吸力(FTH)為
1822 N。該理論吸持力為吸盤(pán)橫向搬運(yùn)工件所需的吸持力,可
使用該結(jié)果作為選擇系統(tǒng)部件的依據(jù)。
這一系列的真空吸盤(pán),搬運(yùn)光滑平整的工件為,且經(jīng)
濟(jì)成本較。
在選型時(shí),計(jì)算得到的理論吸力可以施加于一個(gè)吸盤(pán)或分配
給多個(gè)吸盤(pán)。
對(duì)于中等尺寸(2500 x 1250 mm)的薄鋼板而言,我們一般選用
6~8個(gè)吸盤(pán)。選擇吸盤(pán)數(shù)量重要的依據(jù)就是在搬運(yùn)
過(guò)程中薄鋼板的彎曲程度。
工件 (以尺寸為2.5 x 1.25 m的鋼板為例) 從托盤(pán)上被吸取,并以
5m/s2的加速度被提升 (無(wú)橫向運(yùn)動(dòng))。
計(jì)算吸力需要用到上面計(jì)算出的工件重量,除此之外,真空
吸盤(pán)還要承受由加速度產(chǎn)生的力。
對(duì)于表面平整的氣密性工件,安全系數(shù)的小值是1.5;對(duì)于
表面不均勻或透氣性工件以及表面粗糙的工件,安全系數(shù)必
須大于或等于 2.0。如果加速度和摩擦系數(shù)未知或不能準(zhǔn)確確
定,其安全系數(shù)也必須大于或等于 2.0。
施邁茨集成式真空發(fā)生器有兩個(gè)閥可直接控制“吸氣”和
“吹氣”功能。此外,集成式真空發(fā)生器還具備真空開(kāi)關(guān),
可進(jìn)行系統(tǒng)監(jiān)控和調(diào)節(jié)。“吸氣”閥和真空開(kāi)關(guān)的結(jié)合實(shí)現(xiàn)
了自動(dòng)節(jié)氣功能,從而確保僅在真空開(kāi)關(guān)測(cè)量到真空度于
客戶設(shè)定值時(shí)消耗壓縮空氣。
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