歐姆龍可編程多軸運(yùn)動(dòng)控制器EE- SX870安裝手冊(cè)
模擬量型伺服驅(qū)動(dòng)器,利用50μs/5軸的
(掃描時(shí)間10分鐘×掃描次數(shù)10次=總計(jì)100分鐘)
耐沖擊符合I標(biāo)準(zhǔn)方向3次
絕緣阻抗相互絕緣的回路間
耐電壓相互絕緣的回路間AC510V、1分鐘、漏電流5mA以下
接地方法D種接地(3種接地)
使用環(huán)境使用環(huán)境溫度0~55℃
使用環(huán)境濕度10~95%RH(無(wú)結(jié)露、無(wú)結(jié)冰)
大氣環(huán)境無(wú)腐蝕性氣體保存環(huán)境溫度
耐振動(dòng)符合振幅加速度各方向100分鐘
利用脈沖輸出進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)控制
EtherCAT控制軸數(shù)無(wú)4軸8軸
控制方式通過(guò)Ether傳送速度傳送介質(zhì)類(lèi)別5以上 雙絞線電纜
(建議使用鋁帶編織雙重隔離屏蔽線)
傳送距離節(jié)點(diǎn)間距離:100m以?xún)?nèi)
從站數(shù)可設(shè)定的節(jié)點(diǎn)地址范圍
高速多軸控制實(shí)現(xiàn)加工
面介紹運(yùn)動(dòng)控制器的規(guī)格。
項(xiàng)目規(guī)格結(jié)構(gòu)控制柜內(nèi)置型
適用標(biāo)準(zhǔn)性能規(guī)格如下所示。
項(xiàng)目存儲(chǔ)器主存儲(chǔ)器:1GB
內(nèi)置閃存:1GB可連接的CK3W-AX單元臺(tái)數(shù)2臺(tái)以?xún)?nèi)
外部連接端子無(wú)通信用外部存儲(chǔ)器連接用
運(yùn)動(dòng)控制單元控制軸數(shù)8軸(使用2臺(tái)時(shí))
控制方式利用模擬量輸出進(jìn)行速度控制、扭矩控制
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