德國festo平行抓手HGPT系列的工作模式

產品簡介

德國festo平行抓手HGPT-25-A-B 560204

堅固且

配備 T 型槽導軌

夾鉗導軌通過密封空氣達到防塵效果

規格

25

每個爪手夾爪的行程

6 mm

大替換精度

≤ 0.2 mm

擺動爪手夾爪的大間隙 ax、ay

≤ 0.1 deg

大爪手夾爪間隙 Sz

≤ 0.02 mm

旋轉對稱

≤ 0.2 mm

重復精度，爪手

≤ 0.04 mm

爪手夾爪的數量

2

安裝位置

可選

產品圖片

工作模式

雙作用

爪手功能

平行

結構特點

楔形驅動

先導工作運動順序

位置檢測

通過接近開關

符號

00991894

總抓取力，打開，6 bar

266 N

總爪手力，關閉，6 bar

248 N

工作壓力

3 bar ... 8 bar

封鎖空氣的工作壓力

0 bar ... 0.5 bar

爪手的大工作頻率

≤ 3 Hz

6 bar 時的短打開時間

26 ms

6 bar 時的短關閉時間

32 ms

每個外部爪手夾爪的大質量

110 g

工作介質

壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導介質說明

可用潤滑介質工作（之后須一直潤滑介質工作）

耐腐蝕等級 CRC

2 - 中等耐腐蝕能力

防護等級

IP40

環境溫度

5 °C ... 60 °C

每個爪手夾爪的抓取力，打開，6 bar

133 N

爪手夾爪的抓取力，關閉，6 bar

124 N

轉動慣量

0.983 kgcm2

爪手夾爪上的大力 Fz，靜態

1200 N

爪手的大扭矩 Mx，靜態

50 Nm

抓手大扭矩 My，靜態

45 Nm

抓手大扭矩 Mz，靜態

35 Nm

導向部件的潤滑間隔

5 MioCyc

產品重量

266 g

安裝方式

要么：

通過內螺紋和定位套

通過通孔和定位套

通過通孔和定位銷

通過內螺紋和定位銷

氣接口，被堵的空氣

M5

氣動接口

M5

材料說明

不含銅和聚四氟乙烯

RoHS 合規

端蓋材料

高合金不銹鋼

外殼材料

鋁

陽極氧化

爪手夾爪材料

鋼

硬化

德國festo平行抓手HGPT系列的工作模式