SMC擺動氣缸SY3220-2GD-M5相關說明
擺動氣缸 CRA1/CDRA1
產品特點?2面均可安裝小型磁性開關（D-M9□型）。
    　可從正面安裝磁性開關。
    ?質量多減小14％。  ?帶緩沖。
    　采用易于調節的緩沖針閥。
    ?帶磁性開關（CRA1系列：CDRA1、CDRA1□□U、CDVRA1）。
長壽命 ●   可選擇3種緩沖
擺臺/齒輪齒條式 MSQ 系列
端面通口  內部緩沖器   側面通口
（另一面也有，帶堵頭）角度調整機構
（墊緩沖式限位器、緩沖器（+墊緩沖））
轉動慣量是表示回轉體慣性大小的值，表示物體難以回轉、難以停止的程度。
選定擺動氣缸時，在求得所需力矩和動能時需要負載的轉動慣量值。
通過執行器來移動負載的話，其負載會產生動能。因此，在使移動
的負載停止時，需要用限位器或液壓緩沖器等吸收負載具有的動能。
負載的動能可 以 用 （直線運動的場合）及 （擺動運動的場合）所示的公式計算。
直線運動時的動能與（1）式相比，速度v一定時與質量m成正例，擺
動運動的場合，與（2）式相比，角速度ω一定時與轉動慣量成正例。
直線運動的場合擺動運動的場合
轉動慣量與負載的質量和回轉半徑的平方成正比，因此即使質量相
同的負載，回轉半徑大的場合，轉動慣量平方增大，動能也隨之增
大，可能會導致產品損壞。
這樣擺動運動的場合，需要考慮并選定轉動慣量而不是負載的質量
擺動氣缸 型號選定步驟
空氣消耗量是指 ：由于擺臺的往復動作，執行元件內和與執行元件相接的切換閥之間的配管內所消耗的空氣量，是選定空壓機、計算運轉
成本的必要條件。
所需空氣量是指 ：為了使擺臺以規定的速度動作所需的空氣量，是選擇切換閥上游的配管直徑和FRL元件的依據。
大型滾動軸承
在同一面上配置端面通口和角度調整機構。
通過大型滾動軸承實現長壽命·。
擺動氣缸 型號選定步驟
●轉動慣量計算式一覽表 I：轉動慣量 m：負載質量
⑨齒輪傳動的場合
⑧回轉軸與負載重心不一致的場合
⑦圓筒回轉軸的位置 ：通過直徑及重心
123r2＋a2Ι＝m?
⑥薄圓板
回轉軸的位置 ：通過直徑r24Ι＝m?⑤實心球
回轉軸的位置 ：通過直徑52r2Ι＝m?④圓板（含圓柱）
回轉軸的位置 ：通過中心軸r22Ι＝m?③薄長方形板（含長方體）
回轉軸的位置 ：與板垂直通過重心
12a2＋b2Ι＝m?
②薄長方形板
回轉軸的位置 ：與邊b平行通過重心
Ι＝m?12a2①細棒
回轉軸的位置 ：與棒垂直通過重心
12a2Ι＝m?

SMC擺動氣缸SY3220-2GD-M5相關說明