詳細介紹可編程控制器AB，羅克韋爾參數報價

本文檔提供了產品目錄號和產品規格，包括功率，性能，環境，

Allen-Bradley?伺服驅動器的，尺寸圖和附件。

將本出版物與Kinetix?運動控制選擇指南（出版物KNX-SG001）一起使用，以幫助制作

決定選擇適合您系統要求的運動控制產品。

本手冊包含新的和更新的信息，如下表所示。

Kinetix?5700驅動器系列有助于擴展集成的價值

在EtherNet / IP?上運行到大型定制機器制造商應用程序。

驅動模塊使用ControlLogix?控制器連接和操作，

GuardLogix?控制器，CompactLogix?控制器或Compact

GuardLogix控制器。

將Logix Designer應用程序作為單個控制引擎和一個

設計環境 - Studio5000? - 機器制造商現在有更多

靈活的擴展，設計和控制，以幫助滿足他們的需求。

Kinetix 5700伺服驅動器有助于縮短調試時間

提高機器性能。它們提供簡單，的功能

節省空間，幫助您更快地啟動和運行機器。

驅動電機電纜

長可達90米（295英尺），具體取決于反饋類型。請參閱Kinetix運動配件技術數據，

出版物KNX-TD004，用于電纜規格。

對于iTRAK系統，可以使用從iTRAK電源到長30米（98英尺）的電機模塊的電纜。參考

iTRAK系統技術數據，出版物2198T-TD001，用于電纜規范。

這些圖紙為Kinetix 5700伺服驅動器和iTRAK電源提供安裝尺寸。還包括

圖紙顯示了兼容的電機反饋連接器套件對安裝尺寸的影響。參考

18頁了解使用這些套件時的尺寸。

2198-KITCON-DSL反饋連接器套件和2198-H2DCK反饋轉換器套件不會影響

安裝尺寸的驅動器。這些套件的任何部分都不會從驅動器前部或驅動器下方伸出。

這些例子顯示了2198-K57CK-D15M通用反饋套件和2090-CFBM7DD反饋電纜，

安裝在MF連接器上方（覆蓋）2198-KITCON-DSL連接器套件。你可以更換2198-

如果需要，帶有2198-H2DCK轉換器套件的KITCON-DSL反饋套件，不會影響這些安裝尺寸。

有關電機/執行器的兼容性和產品尺寸，請參閱34頁的通用反饋連接器套件。（11.81）

有關電機/執行器兼容性和55頁產品，請參閱35頁的Hiperface-to-DSL反饋轉換器套件尺寸。

Kinetix 5700伺服驅動器專為具有高軸數和高功率要求的機器而設計。單軸和雙軸逆變器

提供集成（基于驅動器和基于控制器）的安全性

功能和硬連線（基于驅動器）安全功能。

2198-CAPMOD-2240電容器模塊和2198-CAPMOD-DCBUS-IO擴展模塊用于能量

存儲并將DC總線電壓擴展到另一個逆變器集群。您可以使用多個2198-CAPMOD-2240

系統配置中的電容器模塊，但每個都增加了系統總電容。 2198-CAPMOD-

2240電容器模塊也用于需要高達100 A較大外部直流母線電流的應用中。

您可以在電容器模塊的左側或右側添加2198-CAPMOD-DCBUS-IO擴展模塊

外部直流母線電流過100 A，較高可達200 A.

Bulletin 2198-CAPMOD-2240電容器模塊是Kinetix 5700驅動系統配置的選件。這個

部分包含功能，規格和產品尺寸。

Kinetix 5700驅動器配件包括電容器模塊，無源分流模塊，編碼器輸出模塊，線路

電抗器，交流線路濾波器，反饋連接器套件，系統安裝工具包和總線連接器套件。

Kinetix 5700無源分流器是外部模塊，可為應用提供額外的分流能力

出直流母線電源的內部分流容量。

產品目錄號2198-R014,2198-R031和2198-R127由電容器線圈組成，電容器線圈安裝在

外殼。產品目錄號2198-R004是一個沒有外殼的分流電阻器。

值是每個模塊的基本電流。

值假定每個模塊連接兩個制動電機，每個制動電機的較大額定值為2 A.

值假設較大額定制動電流為5A。

這些值僅代表iTRAK電源。它們不包括連接到iTRAK電源的iTRAK電機模塊，也可以從這個24V控制電源獲取電流

輸入。有關24V控制電源要求的更多信息，請參閱iTRAK系統用戶手冊，出版號2198T-UM001。

iTRAK?電源將iTRAK系統與Kinetix 5700驅動器系列集成在一起。

所有驅動器每分鐘限制為1次。

有關電機包含抱閘和其他信息時的電流值，請參閱9頁的控制電源電流規范。

峰值輸出電流持續時間等于1.0秒，占空比為10％（目錄號2198-P031,2198-P070,2198-P141）和占空比為1％的100 ms（目錄號2198-P208）。

在分流活動期間，分流開關和分流電壓增加，以促進多軸配置中的分流功率的。分流利用相當于

Logix Designer應用程序中的BusRegulatorCapacity標記。

Kinetix 5700伺服驅動器，2198-CAPMOD-2240電容模塊和iTRAK電源具有不同的24V

直流電耗。計算24V直流電源的組合電流需求時要考慮的因素

供應包括以下內容：

系統中每個驅動器的目錄號

伺服電機是否包括抱閘選項

系統是否包含2198-CAPMOD-2240電容模塊

系統是否包含2198T-W25K-ER iTRAK電源和iTRAK電機的數量

模塊支持

浪涌電流持續時間小于30 ms。

Kinetix 5700變頻器采用內部固態電機短路保護，并在適當的分支保護下使用

電路保護，額定用于能夠提供高達200,000 A（保險絲）和65,000 A（電路）的電路

斷路器）。

使用此表來確定機箱的大小并計算Kinetix 5700驅動系統所需的通風量。

雙軸逆變器的值基于兩個軸（每個軸消耗額定功率輸出的一半）。

例如，2198-D006-ERSx雙軸逆變器（軸A），使用率為20％

（17/2 = 8.5 W）和（軸B）使用60％（41/2 = 20.5 W）總共消耗29 W.

同一直流母線上所有軸的組合電纜長度不得過400米（1312英尺）。

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