BECKHOFF耦合器TF6255-0230

通過軟件（TwinCAT 3運動控制PTP 10）實現點對點運動的可能性，擴展了TwinCAT 3 PLC TC1200。軸由軸對象表示，并提供循環接口，例如用于PLC。然后將此軸對象鏈接到相應的物理軸。通過這種方式，具有多樣化現場總線接口的多樣化的軸類型可以與軸對象抽象連接，軸對象始終提供相同的配置接口。軸的控制可以以各種組合（位置或速度或扭矩接口）配置。軸在TwinCAT 3 Engineering中配置。

多10個軸，多可擴展255個軸 

支持電氣和液壓伺服驅動器、變頻器驅動器、步進電機驅動器、直流驅動器、開關驅動器（快/慢軸）、模擬軸和編碼器軸 

支持多種現場總線接口，如EtherCAT（CoE、SoE） 

標準軸功能，如啟動/停止/重置/參考、速度控、主/從聯軸器、電子傳動、距離補償 

通過符合PLCopen標準的IEC 61131-3功能塊進行編程 

方便的軸調試選項 

監測所有軸狀態變量，如實際值/設定值、啟用值、控制值 

軸調諧 

所有軸參數的配置，如測量系統、驅動參數和位置控制器 

可配置的控制器結構：P控制、PID控制、帶速度預控的PID、帶速度和加速度預控的PID

主/從和從/主轉換 

飛鋸 

凸輪板（由TwinCAT 3 cam設計編輯器支持[可選]） 

通過PLC的外部設定點靈活實現客戶特定的運動曲線 

多主耦合器 

PLC庫OMAC PackML

BECKHOFF耦合器TF6255-0230